Группа специалистов по машинному обучению показала робота, который научился ходить самостоятельно, получив базовые навыки локомоции за три часа. Их исследование под эгидой Google опубликовано на сервере препринтов arXiv, о нем пишет MIT Technology Review.
В публикации отмечено, что уже давно есть, к примеру, автомобили с автопилотом, но самостоятельное обучение роботов пока еще находится на уровне едва ли не фантастики. Нынешние алгоритмы обучения по методу проб и ошибок все еще в значительной степени зависят от вмешательства человека.
Смотрите видео: Робота-жука били мухобойкой, но не повредили
Техники включили устройство на несколько часов и не помогали, оставив его на «волю» исключительно настроек алгоритмов. В итоге четырехногий робот научился ходить вперед-назад и поворачивать влево-вправо без сторонней помощи. По мере обучения он сам вносил коррективы в алгоритмы, причем сначала обучался в виртуальной реальности, чтобы избежать повреждений в реальном мире.
Затем устройство включили в «реальной» среде, постепенно усложняя ее и вынуждая аппарат обучиться нескольким маневрам одновременно. Когда он добирался до границы определенной исследователями территории, его алгоритмы «осознавали», где он находится, и включали обратную локомоцию.
Вскоре робот научился самостоятельно ходить по нескольким различным поверхностям — ровной и твердой, по матрацу из вспененного материала и по деревянному полу с трещинами. Теперь авторы хотят, чтобы их подопечный научился самостоятельно пересекать неизвестную ему территорию.
Смотрите видео: Иран показал роботов-«смертников» с автоматом Калашникова
Еще по теме