Швейцарские инженеры усовершенствовали алгоритмы управления двухколесным роботом Ascento, после чего аппарат стал значительно устойчивее. Демонстрационный ролик выложен в YouTube-канале разработчиков.
Подпишитесь на наши новости в Telegram: проверенные факты, только важное
На кадрах робот до обновления прошивки падает, когда по нему бьют маятником, а после применения новых алгоритмов — удерживает равновесие.
Смотрите видео: Робот-гепард Массачусетского института делает сальто назад
Ascento придумала и создала группа из девяти студентов Швейцарской высшей технической школы Цюриха. От замысла до воплощения идеи в прототипе у них ушло время с осени 2017 года по май 2018-го.
У оснащенного четырьмя электрическими моторами робота две независимые друг от друга суставчатые «ноги», которые оканчиваются колесами. Благодаря такой конструкции он может прыгать, шагать и ездить, а иногда совмещать эти способы передвижения.
[embedded content]
Создатели устройства пообещали изложить в статье, какой софт применяется для электронного «мозга» Ascento.
Еще по теме